橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

　　普通橋式起重機(jī)組成：

　　1、橋架：橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。整個橋式起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導(dǎo)軌上移動；

　　2、大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動電動機(jī)、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構(gòu)成，驅(qū)動方式有集中驅(qū)動與分別驅(qū)動兩種；

　　3、小車移行機(jī)構(gòu)：小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。小車移行機(jī)構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便；

　　4、提升機(jī)構(gòu)：提升機(jī)構(gòu)由提升電動機(jī)、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務(wù)；

　　5、操縱室：操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時上下。

　　橋式起重機(jī)的運動形式有三種：

　　1、橋式起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動；

　　2、大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)驅(qū)動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動；

　　3、提升電動機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動重物做垂直升降運動。

　　門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。