機(jī)器人性能：

1.

具有

7

軸自由度，機(jī)器人行動(dòng)敏捷，位姿可重復(fù)性達(dá)

+/- 0.1mm

，高速下的路徑偏差可忽略不計(jì)。

2.

均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，使機(jī)器人超級(jí)靈敏。

3.

以

1kHz

的控制頻率對(duì)作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。

4.

以直觀的應(yīng)用編程和專業(yè)的控制模式實(shí)現(xiàn)多樣化的工作模式。

5.

互連性能卓越，支持所有的業(yè)內(nèi)重大標(biāo)準(zhǔn)功能。

Franka

機(jī)器人參數(shù)：

臂架

自由度：

7

有效載荷：

3kg

***大觸及距離：

855mm

扭矩傳感器：

所有

7

個(gè)軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器

關(guān)節(jié)位置限制：

A1

、

A3

、

A5

、

A7:-166

°

/166

°

A2

：

-101

°

/101

°

A4

：

-176

°

/-4

°

A6

：

-1

°

/215

°

安裝位置：

垂直

重量：

~17.8kg

防護(hù)等級(jí)：

IP30

環(huán)境：

15-25

℃（標(biāo)準(zhǔn)）

溫度：

5-45

℃（擴(kuò)展）

關(guān)節(jié)速度限制：

A1/A2/A3/A4:150

°

/s

A5/A6/A7

：

180

°

/s

重復(fù)位姿精度：

<+/-0.1mm

（

ISO 9283

）