詳細參數(shù)

品牌 ：樂佰特 規(guī)格型號： ls系列 編號： 齊全 計量單位： 臺 付款方式 ：先付部分貨款

參考價格： 130000 價格單位： 人民幣 供貨量： 不限

數(shù)控車床自動上下料機器人

樂佰特數(shù)控車床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度

高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。車床機器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元

中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔

性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。

　　 數(shù)控車床上下料機器人主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，可

根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪（如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實現(xiàn)數(shù)控車床的車削加

工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便

等特點。樂佰特公司的數(shù)控車床上下料集成采用的工業(yè)機器人，有龍門式（直角坐標）機器人和多關(guān)節(jié)型機器

人等。

　　 直角坐標機器人機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。直角坐標機器人機械手有懸

臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動位置精度高，直角

坐標機械手的工作空間為一空間長方體?！　?/p>

多關(guān)節(jié)型機器人機械手的空間運動是由三個回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的。相對機器人機械手本體尺寸，其工作空間比

較大，動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

　 樂佰特集成的數(shù)控車床上下料機器人，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定

位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數(shù)

控車床進行通訊得到上料請求后，*終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用

機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護，并大幅度降低工人的勞動

強度，效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全文明、無污染，能在各種機械加工場合進行應(yīng)用，滿足了

高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。