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沖壓機械手是機械手的一種應(yīng)用在沖床上的機械手,主要是替代人工進行自動上下料取料送料等工作。
可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度,利用機械手有利于提高材料的傳送,工件的裝卸,獨立式?jīng)_壓機械手刀具的更換及機器的裝配等自動化程度,從而可以提
高
生產(chǎn)效率,
降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐??梢愿纳苿趧訔l件,避免人身事故在高溫,高壓,低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性
污染以及工作空間狹窄等場合中。
沖床機械手主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件
(
或工具
)
的部件,根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動
(
擺動
)
、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。
沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種屬于單品種的作業(yè)機械人,在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用,獨立式?jīng)_壓機械手生產(chǎn),同時也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的重要地位,已經(jīng)成為人工勞動力
***
大的替代者之一
。
獨立式平移機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、進口伺服馬達驅(qū)動,經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤,電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24小時全天候運行,穩(wěn)定可靠的設(shè)備,從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率之目的,提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
功能特點:
1.設(shè)備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng),以滿足設(shè)備的**率運轉(zhuǎn)需求,并在異常狀況發(fā)生時(斷電、過載等)能及時進行停機動作,保障安全作業(yè)的環(huán)境需求。
2、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可視工件大小調(diào)節(jié),均為快拆式;
3、系統(tǒng)采用人機界面操作、參數(shù)設(shè)定方便、快捷,畫面簡捷、易操作。
4.采用機器人專用控制器和伺服系統(tǒng),重復(fù)定位精度更高,速度更快,算法**,運動平順;實現(xiàn)
快、精、準的特點**完成作業(yè)
,
保證產(chǎn)品均一致性。
5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓??;
6、尾部配有安全架,聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施;
7、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器、真空檢知);、
8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉(zhuǎn)機、放鉚釘機等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。
9.
適合于汽車覆蓋件、電視機背板特大件***大
2米、***重15kg的自動化生產(chǎn)
。