RA010N的規(guī)格

手臂類型自由度負載能力 (kg)臂展 (mm)重復定位精度 (mm) 1動作范圍 (°)速度 (°/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件保護等級控制柜 / 所需電源 (kVA)

RA010N的規(guī)格
多關節(jié)型機器人
6
10
1,450
±0.03
手臂旋轉 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+145 - ?105
手臂上下 (JT3)	+150 - ?163
手腕旋轉 (JT4)	±270
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉 (JT6)	±360
手臂旋轉 (JT1)	250
手臂前后 (JT2)	250
手臂上下 (JT3)	215
手腕旋轉 (JT4)	365
手腕彎曲 (JT5)	380
手腕扭轉 (JT6)	700
手腕旋轉 (JT4)	22
手腕彎曲 (JT5)	22
手腕扭轉 (JT6)	10
手腕旋轉 (JT4)	0.7
手腕彎曲 (JT5)	0.7
手腕扭轉 (JT6)	0.2
150
地面, 懸掛
環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
IP65
型號 面向北美	E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。