【

產品名稱】安川6軸工業(yè)機器人

【產品規(guī)格

】MH24（搬運機器人）

【產品說明】安川全自動搬運機器人

高生產效率多功能工業(yè)用機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。 對應新型控制柜DX200。

6軸垂直多關節(jié) 負載：24Kg

動態(tài)范圍：1730mm

控制柜： DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MH24

DX200

F,W,C

6

24kg

3088mm

2136mm

±0.06mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-200° ~ +200°

-150° ~ +150°

-455° ~ +455°

197°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

620°/s

50.0N.m

50.0N.m

30.4N.m

2.1kg.m2

2.1kg.m2

1.1kg.m2

268kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍