一、產(chǎn)品簡介

XF-CQ11路面狀況傳感器采用紅外激光遙感技術(shù)，避免了對道路的破壞，進(jìn)而不會因為安裝道路氣象站而引起對交通的干擾。非接觸式路面狀況傳感器根據(jù)水、冰、雪的紅外光譜特性，能夠?qū)崟r給出路面的真實狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對應(yīng)覆蓋厚度，并給出相應(yīng)的濕滑系數(shù)。

1.1操作原理

XF-CQ11路面狀況傳感器用于實時給出路面的真實狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對應(yīng)覆蓋厚度，并給出相應(yīng)的濕滑系數(shù)。非接觸式路面狀況傳感器帶有一個紅外發(fā)射器對準(zhǔn)道路表面選定位置，發(fā)射光從被測地點反射入接收器進(jìn)行處理與計算。傳感器能夠區(qū)分道路表面的水、雪或冰引起的特定波長的反射來檢測其各自對應(yīng)的厚度。 

雨、雪、冰凍等惡劣氣象條件會導(dǎo)致路面摩擦系數(shù)降低，從而對道路通行和行車安全產(chǎn)生不利影響。非接觸式路面狀況傳感器建立了一個實用的“濕滑程度”指數(shù)，它表示當(dāng)前路面的抗滑性能的好壞，該值越大代表當(dāng)前路面的抗滑性能越好。傳感器可以快速檢測出當(dāng)前路面的抗滑能力，提醒用戶注意道路行車安全。

XF-CQ11路面狀況傳感器可以安裝在路邊，使之面對路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路上方，如橋梁或信號燈的構(gòu)架上。通過被測地點的交通流量不會影響測量，除非有車輛完全停在被測地點數(shù)分鐘之久。

1.2硬件結(jié)構(gòu)

二、技術(shù)參數(shù)

檢測距離 3-10米

檢測區(qū)域直徑 50cm（6米遠(yuǎn)）

對水平線的安裝角度 30-90度

電源 DC9-30V

功耗 1W（非除霧加熱）

工作溫度 -40℃至+60℃

工作濕度 0至100%

積水厚度 0-10mm

覆冰厚度 0-10mm

積雪厚度 0-10mm

濕滑程度 0.01（濕滑）-0.82（摩擦強(qiáng)）

路面狀態(tài)報告 干燥、潮、濕、雪、冰、冰水混合

公路天氣現(xiàn)象 路面溫度：-40℃至+85℃

路面材料 瀝青路面

通訊 RS485

外形尺寸 332*145*145mm

三、產(chǎn)品尺寸及安裝圖

安裝圖

四、通訊與按鍵控制

（1）接線 

線色 備注

紅 電源正 DC9-30V,推薦DC12V

黑 電源地

黃 RS485 A

藍(lán) RS485 B

綠 按鍵

白 按鍵

（2）通訊方式

    本設(shè)備與外界通過RS485接口通訊

（3）通訊協(xié)議

Modbus RTU  

波特率：9600 

數(shù)據(jù)位：8 

停止位：1 

校驗位：無

具體通訊協(xié)議見文檔末尾。

（4）按鍵與指示燈

開啟指示燈。單擊按鍵即可開啟或關(guān)閉指示燈。

啟動干標(biāo)定。長按按鍵3s后松開，指示燈閃爍，開始干燥標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)束后指示燈閃爍代表標(biāo)定結(jié)束。

鏡頭清潔標(biāo)定。連續(xù)按下按鍵5次開啟鏡頭清潔值標(biāo)定，首次安裝應(yīng)在保證鏡頭清潔時執(zhí)行一次鏡頭清潔標(biāo)定，后續(xù)用作鏡頭污染參考標(biāo)準(zhǔn)。

1.安裝

安裝本產(chǎn)品時,應(yīng)保證設(shè)備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°）

安裝時，所測路面盡量是干燥的。

安裝時應(yīng)保證所測區(qū)域的表面應(yīng)該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒有障礙物和坑洼，例如井蓋，道路標(biāo)志線，坑洼或裂縫。

在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過萬向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。此時可打開指示燈指向待測路面，以判斷當(dāng)前所測區(qū)域。長按按鍵超過3s執(zhí)行干燥標(biāo)定。等待結(jié)束后即可。

五、Modbus RTU通訊協(xié)議

5.1 CRC 說明： 

以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS 

規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 

以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 

5.2 返回錯誤碼規(guī)定： 

傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實行不返回 

錯誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回數(shù)據(jù)時認(rèn)為 

發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 

5.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié) 16 

位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一 

個單位。 

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 

規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用 

戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 

最小問詢周期為 1S/次。

地址 操作 內(nèi)容 說明

0x0000 可讀可寫 設(shè)備地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只讀 路面溫度 數(shù)值含義為實際值*100，溫度在零下時以補(bǔ)碼表示

0x0002 只讀 水膜厚度 數(shù)值含義為實際值*100，單位mm

0x0003 只讀 覆冰厚度 數(shù)值含義為實際值*100，單位mm

0x0004 只讀 積雪厚度 數(shù)值含義為實際值*100，單位mm

0x0005 只讀 濕滑系數(shù) 數(shù)值含義為實際值*100

0x0006 只讀 路面狀態(tài)

0x0007 只讀 硬件狀態(tài)

路面狀態(tài)的含義

W(警告)高字節(jié) S（狀態(tài)）低字節(jié)

0 無警告 0 ERROR(錯誤)

1 警告 1 DRY(干燥)

2 報警 2 MOIST(潮)

3 WATER（濕）

4 ICE(冰)

5 SNOW(雪)

6 混合物、泥濘

硬件狀態(tài)的含義

W(警告）高字節(jié) S（狀態(tài)）低字節(jié)

0 接收鏡頭清潔 0 硬件狀態(tài)良好

1 警告-接收鏡頭污染 1 激光器警告

2 報警-接收鏡頭污染嚴(yán)重 2 其他警告

5.4 通訊示例

1.讀取數(shù)據(jù)

發(fā)送 FF 03 00 01 00 07 40 16

設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 0E 0A28 000A 0000 0000 004C 0003 0000 6571

FF:設(shè)備地址 03:功能碼 0E:寄存器數(shù)量

0A28:溫度26.00度；000A:水深度1.00mm；0000:冰厚度0.00mm；0000:雪厚度0.00mm；004C:濕滑系數(shù)：0.76;0003:路面狀態(tài) 濕；0000：硬件狀態(tài) 無異常；6571:CRC校驗。

2.讀取站號

發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB

設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 00 03 00 00 FF 04 5B

功能碼 寄存器地址 設(shè)備地址 CRC

3.修改站號

發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB

設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能碼 起始地址 新地址 CRC

六、質(zhì)保及售后

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。